وحدات التحكم في محطة الحافلات عبارة عن قارنات توصيل مع وظائف PLC مدمجة. تعمل وحدة التحكم في محطة الحافلات المدمجة BC5150 لـ CANopen على توسيع سلسلة وحدة التحكم الصغيرة Beckhoff بإصدار مُحسّن من حيث التكلفة في مبيت مضغوط. توفر وحدة التحكم CANopen الكشف التلقائي عن معدل البث بالباود حتى 1 Mbaud ومفتاحين لتحديد العنوان لتعيين العنوان.
تعمل وحدة التحكم BC8150 Compact Bus Terminal مع واجهة RS232 التسلسلية على توسيع سلسلة وحدات التحكم الصغيرة Beckhoff بإصدار مُحسّن من حيث التكلفة في غلاف مضغوط. يتم تنفيذ بروتوكول تسلسلي مفتوح - كما هو الحال في BK8x00 Bus Couplers - وبروتوكول Modbus RTU / ASCII. يتم تحديد العنوان والبروتوكول عبر مفتاحي الاختيار الدوار.
مقرن BK1150 EtherCAT هو الرابط بين بروتوكول EtherCAT على مستوى ناقل المجال ومحطات الحافلات. يقوم المقرن بتحويل البرقيات المارة من Ethernet 100BASE-TX إلى ناقل طرفي داخلي مستقل عن ناقل المجال.