تعد EL5001-0090 EtherCAT Terminal أحد مكونات SSI الرئيسية وتتيح الاتصال المباشر لجهاز تشفير مطلق مع SSI (واجهة تسلسلية متزامنة). يتم دعم كل من أجهزة التشفير أحادية الدورة ومتعددة الدورات. يمكن توفير إمداد المشفر بجهد 24 فولت مباشرةً عبر نقاط التوصيل الطرفية.
تعد EL5101-0010 EtherCAT Terminal واجهة للتوصيل المباشر للمشفرات الإضافية ذات الإشارات التفاضلية (RS422). مع أقصى تردد إدخال يصل إلى 5 ميجاهرتز ، فهو مناسب بشكل خاص للتطبيقات الديناميكية.
تعد EL5101-0011 EtherCAT Terminal واجهة للتوصيل المباشر للمشفرات الإضافية ذات الإشارات التفاضلية (RS422). يقوم بمعالجة الإشارات للحصول على دقة أفضل لقيم الموقع وفقًا لمبدأ زيادة العينات. يمكن توفير إمداد المشفر 5 فولت و 24 فولت مباشرة عبر نقاط التوصيل الطرفية.
تتيح الواجهة التسلسلية EL6001 توصيل الأجهزة بواجهة RS232. ويتصل الجهاز المتصل بـ EL6001 EtherCAT Terminal بجهاز الأتمتة عبر قارنة التوصيل. تعمل قناة الاتصال النشطة بشكل مستقل عن نظام الناقل ذي المستوى الأعلى في وضع الازدواج الكامل بسرعة تصل إلى 115.2 كيلو بايت. تضمن واجهة RS232 مناعة عالية للتداخل من خلال الإشارات المعزولة كهربائيًا.
تتيح الوحدة الطرفية لجهاز EL6631-0010 PROFINET RT (التابع) تبادلًا بسيطًا للبيانات بين EtherCAT و PROFINET RT. إنه جهاز في سلسلة EtherCAT ، والذي يمكن أن يتكون من ما يصل إلى 65535 جهازًا.
أوقات الدورة من 200 ميكرومتر ممكنة. PROFIBUS DP و PROFIBUS DP-V1 و PROFIBUS DP-V2 الرئيسي والعبد حتى 12 ميجابت / ثانية واجهات للمعلمات والتشخيصات القوية إدارة الأخطاء لكل مستخدم ناقل قابلة للتكوين بحرية. من الممكن قراءة تكوين الناقل وتعيين ملفات "GSD" تلقائيًا.
تعمل المحطة الطرفية التابعة لـ Interbus على تسهيل تبادل البيانات بين EtherCAT و Interbus. بالنسبة لكلا نظامي الناقل ، "المرايا" الطرفية تصل إلى 32 كلمة للإدخال وإخراج 32 كلمة إلى النظام الآخر المعني.
يكتسب طرف الإدخال الرقمي KL1012 إشارات التحكم الثنائية 24 فولت DC من مستوى العملية وينقلها ، في شكل معزول كهربائيًا ، إلى وحدة التشغيل الآلي ذات المستوى الأعلى. تحتوي محطة الحافلات على قناتين تشيران إلى حالة الإشارة بواسطة مصابيح LED.