تعد EL5151 EtherCAT Terminal واجهة للتوصيل المباشر لمشفر تزايدي واحد (24 فولت HTL). يتوفر إدخال رقمي إضافي 24 فولت لتخزين أو منع حالة العداد. كبديل ، يمكن استخدام EL5151 كعداد لأعلى / لأسفل. يمكن توفير إمداد المشفر بجهد 24 فولت مباشرةً عبر نقاط التوصيل الطرفية.
تتيح الواجهة التسلسلية EL6001 توصيل الأجهزة بواجهة RS232. ويتصل الجهاز المتصل بـ EL6001 EtherCAT Terminal بجهاز الأتمتة عبر قارنة التوصيل. تعمل قناة الاتصال النشطة بشكل مستقل عن نظام الناقل ذي المستوى الأعلى في وضع الازدواج الكامل بسرعة تصل إلى 115.2 كيلو بايت. تضمن واجهة RS232 مناعة عالية للتداخل من خلال الإشارات المعزولة كهربائيًا.
تحتوي محطة الذاكرة EL6080 EtherCAT على 128 كيلو بايت من الذاكرة غير المتطايرة (NOVRAM). يمكن استخدام الجهاز لتخزين وقراءة المعلمات والوصفات. يمكن أيضًا استخدام جزء من الذاكرة للتخزين الدوري لبيانات الماكينة مثل عدادات ساعات التشغيل أو أرقام الإنتاج.
تتيح الوحدة الطرفية EL6224 IO-Link توصيل ما يصل إلى أربعة أجهزة IO-Link ، على سبيل المثال المشغلات أو المستشعرات أو مجموعات من كليهما. يتم استخدام اتصال من نقطة إلى نقطة بين الجهاز والجهاز.
تدعم الوحدة الطرفية (الرئيسية) لوحدة التحكم EL6631 PROFINET RT وظيفة الوقت الفعلي الكاملة (RT) بالإضافة إلى إمكانيات التشخيص الشاملة. يتم دعم جميع الخدمات المتوافقة مع فئة المطابقة B. يمكن عرض ما يصل إلى 15 جهازًا من أجهزة PROFINET RT على EL6631.