يوفر TwinCAT 3.1 خيارًا لإدارة تراخيص برامج TwinCAT عبر EtherCAT Terminal EL6070. يجسد EL6070 مفتاح ترخيص الأجهزة في نظام EtherCAT I / O المعياري. يتم نقل البيانات عبر EtherCAT.
تحتوي محطة الذاكرة EL6080 EtherCAT على 128 كيلو بايت من الذاكرة غير المتطايرة (NOVRAM). يمكن استخدام الجهاز لتخزين وقراءة المعلمات والوصفات. يمكن أيضًا استخدام جزء من الذاكرة للتخزين الدوري لبيانات الماكينة مثل عدادات ساعات التشغيل أو أرقام الإنتاج.
تتيح الوحدة الطرفية EL6224 IO-Link توصيل ما يصل إلى أربعة أجهزة IO-Link ، على سبيل المثال المشغلات أو المستشعرات أو مجموعات من كليهما. يتم استخدام اتصال من نقطة إلى نقطة بين الجهاز والجهاز.
تتيح الوحدة الطرفية EL6224 IO-Link توصيل ما يصل إلى أربعة أجهزة IO-Link. يمكن أن تكون هذه مشغلات أو أجهزة استشعار أو مزيج من الاثنين. يتم استخدام اتصال من نقطة إلى نقطة بين الجهاز والجهاز.