يوفر TwinCAT 3.1 خيارًا لإدارة تراخيص برامج TwinCAT عبر EtherCAT Terminal EL6070. يجسد EL6070 مفتاح ترخيص الأجهزة في نظام EtherCAT I / O المعياري. يتم نقل البيانات عبر EtherCAT.
تتيح الوحدة الطرفية لجهاز EL6631-0010 PROFINET RT (التابع) تبادلًا بسيطًا للبيانات بين EtherCAT و PROFINET RT. إنه جهاز في سلسلة EtherCAT ، والذي يمكن أن يتكون من ما يصل إلى 65535 جهازًا.
أوقات الدورة من 200 ميكرومتر ممكنة. PROFIBUS DP و PROFIBUS DP-V1 و PROFIBUS DP-V2 الرئيسي والعبد حتى 12 ميجابت / ثانية واجهات للمعلمات والتشخيصات القوية إدارة الأخطاء لكل مستخدم ناقل قابلة للتكوين بحرية. من الممكن قراءة تكوين الناقل وتعيين ملفات "GSD" تلقائيًا.
تعمل المحطة الطرفية التابعة لـ Interbus على تسهيل تبادل البيانات بين EtherCAT و Interbus. بالنسبة لكلا نظامي الناقل ، "المرايا" الطرفية تصل إلى 32 كلمة للإدخال وإخراج 32 كلمة إلى النظام الآخر المعني.
يكتسب طرف الإدخال الرقمي KL1012 إشارات التحكم الثنائية 24 فولت DC من مستوى العملية وينقلها ، في شكل معزول كهربائيًا ، إلى وحدة التشغيل الآلي ذات المستوى الأعلى. تحتوي محطة الحافلات على قناتين تشيران إلى حالة الإشارة بواسطة مصابيح LED.
يتعامل طرف الإدخال التناظري KL3001 مع الإشارات في النطاق من -10 إلى +10 فولت. يتم ترقيم الجهد إلى دقة 12 بت ويتم نقله ، معزول كهربائيًا ، إلى جهاز التشغيل الآلي ذي المستوى الأعلى.
يتعامل طرف الإدخال التناظري KL3011 مع الإشارات في النطاق من 0 إلى 20 مللي أمبير. يتم رقمنة التيار إلى دقة 12 بت ويتم نقله ، في شكل معزول كهربائيًا ، إلى جهاز التشغيل الآلي ذي المستوى الأعلى.