تتيح هذه الوحدة الاتصال عن بُعد لمقياس القوة باستخدام مقياس الضغط بدقة محول تصل إلى 24 بت . يمكن ضبط معدل البيانات من 0.26 مللي ثانية إلى 100 مللي ثانية . يتطلب مفهوم الوحدة هذا تعويضًا في نظام القياس.
تُستخدم وحدة المحرك السائر للتحكم في ما يصل إلى محركين متدرجين بجهد اسمي من 24 إلى 38.5 فولت تيار مستمر ± 25٪ عند تيار محرك يصل إلى 3 أ (ذروة 5 أمبير). بالإضافة إلى ذلك ، تحتوي هذه الوحدة على 6 مدخلات رقمية يمكن استخدامها كمفاتيح حدية أو مدخلات تشفير.
تُستخدم وحدة جسر المحرك هذه للتحكم في محركي تيار مستمر بجهد اسمي من 24 إلى 38.5 فولت تيار مستمر ± 25٪ عند تيار اسمي يصل إلى 3 أ . يمكن إعادة تكوين الوحدة النمطية واستخدامها في وضع وحدة التحكم الحالية للتحكم في الأحمال الاستقرائية.
الوحدة مجهزة بـ 6 مخرجات لتوصيلات 1 أو 2 سلك. يمكن استخدام الكتلة الطرفية X20 ذات 6 سنون للأسلاك العامة ذات الخط الواحد. يمكن تنفيذ الأسلاك ذات الخطين باستخدام كتلة طرفي ذات 12 سنًا. تم تصميم الوحدة لأسلاك خرج المصدر.
الوحدة مجهزة بـ 6 مخرجات لتوصيلات 1 أو 2 سلك. يمكن استخدام الكتلة الطرفية X20 ذات 6 سنون للأسلاك العامة ذات الخط الواحد. يمكن تنفيذ الأسلاك ذات الخطين باستخدام كتلة طرفي ذات 12 سنًا. تم تصميم X20DO6321 لأسلاك خرج الحوض.