CX9020 عبارة عن نظام تحكم إيثرنت مدمج وقابل للتركيب على سكة DIN مع وحدة المعالجة المركزية ARM Cortex ™ -A8 بسرعة 1 جيجاهرتز. تم دمج اتصال أنظمة الإدخال / الإخراج Beckhoff مباشرة في وحدة وحدة المعالجة المركزية.
تتيح المحطة الطرفية EL7342 EtherCAT التشغيل المباشر لمحركين من محركات التيار المستمر. إنه معزول كلفانيًا عن E-bus. يتم تحديد السرعة أو الموضع بواسطة جهاز التشغيل الآلي من خلال قيمة 16 بت.