وحدات التحكم في محطة الحافلات عبارة عن قارنات توصيل مع وظائف PLC مدمجة. تعمل وحدة التحكم في محطة الحافلات المدمجة BC5150 لـ CANopen على توسيع سلسلة وحدة التحكم الصغيرة Beckhoff بإصدار مُحسّن من حيث التكلفة في مبيت مضغوط. توفر وحدة التحكم CANopen الكشف التلقائي عن معدل البث بالباود حتى 1 Mbaud ومفتاحين لتحديد العنوان لتعيين العنوان.
تعمل وحدة التحكم BC8150 Compact Bus Terminal مع واجهة RS232 التسلسلية على توسيع سلسلة وحدات التحكم الصغيرة Beckhoff بإصدار مُحسّن من حيث التكلفة في غلاف مضغوط. يتم تنفيذ بروتوكول تسلسلي مفتوح - كما هو الحال في BK8x00 Bus Couplers - وبروتوكول Modbus RTU / ASCII. يتم تحديد العنوان والبروتوكول عبر مفتاحي الاختيار الدوار.
مقرن BK1150 EtherCAT هو الرابط بين بروتوكول EtherCAT على مستوى ناقل المجال ومحطات الحافلات. يقوم المقرن بتحويل البرقيات المارة من Ethernet 100BASE-TX إلى ناقل طرفي داخلي مستقل عن ناقل المجال.
تربط قارنة التوصيل المدمجة للحافلات BK7150 نظام CC-Link بكتل الأطراف الإلكترونية ، والتي يمكن تمديدها بطريقة معيارية. تتكون الوحدة الواحدة من Bus Coupler ، أي عدد يصل إلى 64 طرفًا ومحطة طرفية واحدة. تسمح تقنية التمديد K-bus بتوصيل ما يصل إلى 255 محطة حافلات موزعة مكانيًا بمقرن ناقل واحد.
يتعامل طرف الإدخال التناظري KL3012 مع الإشارات في النطاق من 0 إلى 20 مللي أمبير. يتم رقمنة التيار إلى دقة 12 بت ويتم نقله ، في شكل معزول كهربائيًا ، إلى جهاز التشغيل الآلي ذي المستوى الأعلى.
يسمح طرف الإدخال التناظري KL3222 بتوصيل مستشعرات المقاومة مباشرة. يتم تحقيق الخطية على مدى درجة الحرارة الكاملة بمساعدة معالج دقيق. يمكن تحديد نطاق درجة الحرارة بحرية.
تقوم محطة الإدخال التناظرية KL3464 بمعالجة الإشارات في النطاق بين 0 و 10 فولت. يتم تحويل الجهد إلى دقة 12 بت ويتم نقله ، معزول كهربائيًا ، إلى جهاز التشغيل الآلي ذي المستوى الأعلى.
يولد طرف الخرج التناظري KL4001 إشارات في النطاق من 0 إلى 10 فولت. يتم توفير الجهد إلى مستوى العملية بدقة 12 بت ويتم عزله كهربائيًا. تتمتع قنوات الإخراج لمحطة الحافلات بإمكانية أرضية مشتركة.