تعد EL5101-0011 EtherCAT Terminal واجهة للتوصيل المباشر للمشفرات الإضافية ذات الإشارات التفاضلية (RS422). يقوم بمعالجة الإشارات للحصول على دقة أفضل لقيم الموقع وفقًا لمبدأ زيادة العينات. يمكن توفير إمداد المشفر 5 فولت و 24 فولت مباشرة عبر نقاط التوصيل الطرفية.
تعد EL5151 EtherCAT Terminal واجهة للتوصيل المباشر لمشفر تزايدي واحد (24 فولت HTL). يتوفر إدخال رقمي إضافي 24 فولت لتخزين أو منع حالة العداد. كبديل ، يمكن استخدام EL5151 كعداد لأعلى / لأسفل. يمكن توفير إمداد المشفر بجهد 24 فولت مباشرةً عبر نقاط التوصيل الطرفية.
الوحدة مجهزة بواجهة تشفير HIPERFACE. يمكن استخدام هذه الوحدة لتقييم المشفرات المثبتة في المحركات من الشركات المصنعة الأخرى وكذلك المشفرات للمحاور الخارجية (المشفرات التي تأخذ عينات من أي حركة للماكينة).