وحدات التحكم في محطة الحافلات عبارة عن قارنات توصيل مع وظائف PLC مدمجة. تعمل وحدة التحكم في محطة الحافلات المدمجة BC5150 لـ CANopen على توسيع سلسلة وحدة التحكم الصغيرة Beckhoff بإصدار مُحسّن من حيث التكلفة في مبيت مضغوط. توفر وحدة التحكم CANopen الكشف التلقائي عن معدل البث بالباود حتى 1 Mbaud ومفتاحين لتحديد العنوان لتعيين العنوان.
تعمل وحدة التحكم BC8150 Compact Bus Terminal مع واجهة RS232 التسلسلية على توسيع سلسلة وحدات التحكم الصغيرة Beckhoff بإصدار مُحسّن من حيث التكلفة في غلاف مضغوط. يتم تنفيذ بروتوكول تسلسلي مفتوح - كما هو الحال في BK8x00 Bus Couplers - وبروتوكول Modbus RTU / ASCII. يتم تحديد العنوان والبروتوكول عبر مفتاحي الاختيار الدوار.
تستخدم قارنة التوصيل BK8100 فيزياء مواصفات RS232C (V.24) لنقل البيانات. يتناسب تطبيق مقرن الناقل مع واجهة تسلسلية لتلك الحالات التي يمكن فيها حذف استخدام نظام ناقل المجال.