تعد EL5101-0010 EtherCAT Terminal واجهة للتوصيل المباشر للمشفرات الإضافية ذات الإشارات التفاضلية (RS422). مع أقصى تردد إدخال يصل إلى 5 ميجاهرتز ، فهو مناسب بشكل خاص للتطبيقات الديناميكية.
تعد EL5101-0011 EtherCAT Terminal واجهة للتوصيل المباشر للمشفرات الإضافية ذات الإشارات التفاضلية (RS422). يقوم بمعالجة الإشارات للحصول على دقة أفضل لقيم الموقع وفقًا لمبدأ زيادة العينات. يمكن توفير إمداد المشفر 5 فولت و 24 فولت مباشرة عبر نقاط التوصيل الطرفية.
يكتسب طرف الإدخال الرقمي KL1012 إشارات التحكم الثنائية 24 فولت DC من مستوى العملية وينقلها ، في شكل معزول كهربائيًا ، إلى وحدة التشغيل الآلي ذات المستوى الأعلى. تحتوي محطة الحافلات على قناتين تشيران إلى حالة الإشارة بواسطة مصابيح LED.