يولد طرف وحدة إمداد الطاقة KL9560 جهد خرج معزول كهربائيًا من جهد دخل 24 فولت تيار مستمر ، والذي يمكن الوصول إليه في الجهاز. يتم أيضًا تزويد محطات الحافلات التالية بهذا الجهد عبر جهات اتصال الطاقة.
تُستخدم وحدة المحرك السائر للتحكم في ما يصل إلى محركين متدرجين بجهد اسمي من 24 إلى 38.5 فولت تيار مستمر ± 25٪ عند تيار محرك يصل إلى 3 أ (ذروة 5 أمبير). بالإضافة إلى ذلك ، تحتوي هذه الوحدة على 6 مدخلات رقمية يمكن استخدامها كمفاتيح حدية أو مدخلات تشفير.
يتيح تقاطع EtherCAT ثنائي المنافذ تكوين طبولوجيا نجمة EtherCAT. يمكن تحقيق نجم EtherCAT المعياري باستخدام عدة وحدات EP1122-0001 في المحطة. يمكن توصيل الأجهزة الفردية أو سلاسل EtherCAT الكاملة بمنافذ الوصلات. يتم توصيل تقاطعات EtherCAT عبر مآخذ M8 مع عرض مباشر للارتباط وحالة النشاط. يشير مؤشر التشغيل إلى حالة EP1122-0001.
تتيح المحطة الطرفية EL7342 EtherCAT التشغيل المباشر لمحركين من محركات التيار المستمر. إنه معزول كلفانيًا عن E-bus. يتم تحديد السرعة أو الموضع بواسطة جهاز التشغيل الآلي من خلال قيمة 16 بت. يتيح توصيل المشفر التزايدي تحقيق محور مؤازر بسيط.
يحتوي صندوق EtherCAT Box EP2338-0001 على ثماني قنوات رقمية يمكن تشغيل كل منها كمدخلات أو مخرجات. ليس من الضروري تكوين ما إذا كان سيتم استخدام قناة (طرف 4 من M8) كمدخل أو إخراج ؛ يتم توصيل دائرة الإدخال بشكل دائم داخليًا بمحرك الإخراج ، بحيث يتم عرض الإخراج المحدد تلقائيًا في صورة عملية الإدخال.