وحدات التحكم في محطة الحافلات عبارة عن قارنات توصيل مع وظائف PLC مدمجة. تعمل وحدة التحكم في محطة الحافلات المدمجة BC5150 لـ CANopen على توسيع سلسلة وحدة التحكم الصغيرة Beckhoff بإصدار مُحسّن من حيث التكلفة في مبيت مضغوط. توفر وحدة التحكم CANopen الكشف التلقائي عن معدل البث بالباود حتى 1 Mbaud ومفتاحين لتحديد العنوان لتعيين العنوان.
تعمل وحدة التحكم BC8150 Compact Bus Terminal مع واجهة RS232 التسلسلية على توسيع سلسلة وحدات التحكم الصغيرة Beckhoff بإصدار مُحسّن من حيث التكلفة في غلاف مضغوط. يتم تنفيذ بروتوكول تسلسلي مفتوح - كما هو الحال في BK8x00 Bus Couplers - وبروتوكول Modbus RTU / ASCII. يتم تحديد العنوان والبروتوكول عبر مفتاحي الاختيار الدوار.
مقرن BK1150 EtherCAT هو الرابط بين بروتوكول EtherCAT على مستوى ناقل المجال ومحطات الحافلات. يقوم المقرن بتحويل البرقيات المارة من Ethernet 100BASE-TX إلى ناقل طرفي داخلي مستقل عن ناقل المجال.
تربط قارنة التوصيل المدمجة للحافلات BK7150 نظام CC-Link بكتل الأطراف الإلكترونية ، والتي يمكن تمديدها بطريقة معيارية. تتكون الوحدة الواحدة من Bus Coupler ، أي عدد يصل إلى 64 طرفًا ومحطة طرفية واحدة. تسمح تقنية التمديد K-bus بتوصيل ما يصل إلى 255 محطة حافلات موزعة مكانيًا بمقرن ناقل واحد.
SIMATIC S7-1500 ، وحدة الإخراج التناظرية AQ 4xU / I HF ، دقة دقة 16 بت 0.1٪ ، 4 قنوات في مجموعات من 1 ، جهد الوضع الشائع: 30 فولت تيار متردد / 60 فولت تيار مستمر ، التشخيص ؛ قيمة بديلة ، وضع متساوي التوقيت ؛ تدعم الوحدة الإغلاق الموجه نحو السلامة لمجموعات التحميل حتى SIL2 وفقًا لمعيار EN IEC 62061
SIMATIC S7-1500 وحدة الإدخال التناظري AI 8xU / I HF ، دقة تصل إلى 24 بت ، دقة 0.1٪ ، 8 قنوات في مجموعات من 1 ؛ جهد الوضع المشترك: 30 فولت تيار متردد / 60 فولت تيار مستمر ، التشخيص ؛ مقاطعات الأجهزة القيم المقاسة قابلة للتطوير ، ضبط نطاق القياس ، المعايرة في RUN ؛ التسليم بما في ذلك عنصر التغذية وكتيفة الدرع وطرف الواقي: يتم طلب الموصل الأمامي (أطراف المسمار أو الدفع للداخل) بشكل منفصل