يوفر TwinCAT 3.1 خيارًا لإدارة تراخيص برامج TwinCAT عبر EtherCAT Terminal EL6070. يجسد EL6070 مفتاح ترخيص الأجهزة في نظام EtherCAT I / O المعياري. يتم نقل البيانات عبر EtherCAT.
تحتوي محطة الذاكرة EL6080 EtherCAT على 128 كيلو بايت من الذاكرة غير المتطايرة (NOVRAM). يمكن استخدام الجهاز لتخزين وقراءة المعلمات والوصفات. يمكن أيضًا استخدام جزء من الذاكرة للتخزين الدوري لبيانات الماكينة مثل عدادات ساعات التشغيل أو أرقام الإنتاج.
تتيح الوحدة الطرفية EL6224 IO-Link توصيل ما يصل إلى أربعة أجهزة IO-Link ، على سبيل المثال المشغلات أو المستشعرات أو مجموعات من كليهما. يتم استخدام اتصال من نقطة إلى نقطة بين الجهاز والجهاز.
تتيح الوحدة الطرفية EL6224 IO-Link توصيل ما يصل إلى أربعة أجهزة IO-Link. يمكن أن تكون هذه مشغلات أو أجهزة استشعار أو مزيج من الاثنين. يتم استخدام اتصال من نقطة إلى نقطة بين الجهاز والجهاز.
تدعم الوحدة الطرفية (الرئيسية) لوحدة التحكم EL6631 PROFINET RT وظيفة الوقت الفعلي الكاملة (RT) بالإضافة إلى إمكانيات التشخيص الشاملة. يتم دعم جميع الخدمات المتوافقة مع فئة المطابقة B. يمكن عرض ما يصل إلى 15 جهازًا من أجهزة PROFINET RT على EL6631.
تتيح الوحدة الطرفية لجهاز EL6631-0010 PROFINET RT (التابع) تبادلًا بسيطًا للبيانات بين EtherCAT و PROFINET RT. إنه جهاز في سلسلة EtherCAT ، والذي يمكن أن يتكون من ما يصل إلى 65535 جهازًا.
تتيح محطة الجسر EtherCAT EL6692 تبادل البيانات في الوقت الفعلي بين سلاسل EtherCAT مع أساتذة مختلفين. كما أنه يتيح مزامنة الساعات الموزعة للخيوط الفردية.