تُستخدم وحدة المحرك السائر للتحكم في ما يصل إلى محركين متدرجين بجهد اسمي من 24 إلى 38.5 فولت تيار مستمر ± 25٪ عند تيار محرك يصل إلى 3 أ (ذروة 5 أمبير). بالإضافة إلى ذلك ، تحتوي هذه الوحدة على 6 مدخلات رقمية يمكن استخدامها كمفاتيح حدية أو مدخلات تشفير.
تُستخدم وحدة جسر المحرك هذه للتحكم في محركي تيار مستمر بجهد اسمي من 24 إلى 38.5 فولت تيار مستمر ± 25٪ عند تيار اسمي يصل إلى 3 أ . يمكن إعادة تكوين الوحدة النمطية واستخدامها في وضع وحدة التحكم الحالية للتحكم في الأحمال الاستقرائية.
هذه الوحدة هي وحدة عداد متعددة الوظائف. يمكن توصيله باثنين من مشفرات SSI ، أو اثنين من مشفرات ABR ، أو أربعة مشفرات AB أو ثمانية عدادات أحداث. أربعة مخرجات متاحة لتعديل عرض النبضة. يمكن أيضًا خلط الوظائف د.
يتيح تقاطع EtherCAT ثنائي المنافذ تكوين طبولوجيا نجمة EtherCAT. يمكن تحقيق نجم EtherCAT المعياري باستخدام عدة وحدات EP1122-0001 في المحطة. يمكن توصيل الأجهزة الفردية أو سلاسل EtherCAT الكاملة بمنافذ الوصلات. يتم توصيل تقاطعات EtherCAT عبر مآخذ M8 مع عرض مباشر للارتباط وحالة النشاط. يشير مؤشر التشغيل إلى حالة EP1122-0001.
محرك سيرفو ACOPOS ، 3x 400-480 V ، 34 A ، 16 kW ، مطلي ، مرشح خط متكامل ، مقاوم للفرملة ، وحدة إمداد طاقة ناقل التيار المستمر ، وقفل إلكتروني لإعادة التشغيل الآمن