هذه الوحدة هي وحدة عداد متعددة الوظائف. يمكن توصيله بجهاز تشفير SSI واحد أو جهاز تشفير ABR واحد أو جهازين تشفير AB أو أربعة عدادات أحداث. يتوفر مخرجان لتعديل عرض النبضة. يمكن أيضًا خلط الوظائف.
تتيح المحطة الطرفية EL7342 EtherCAT التشغيل المباشر لمحركين من محركات التيار المستمر. إنه معزول كلفانيًا عن E-bus. يتم تحديد السرعة أو الموضع بواسطة جهاز التشغيل الآلي من خلال قيمة 16 بت. يتيح توصيل المشفر التزايدي تحقيق محور مؤازر بسيط.
محرك سيرفو ACOPOS ، 3x 400-480 V ، 34 A ، 16 kW ، مطلي ، مرشح خط متكامل ، مقاوم للفرملة ، وحدة إمداد طاقة ناقل التيار المستمر ، وقفل إلكتروني لإعادة التشغيل الآمن