يعد EL5002 EtherCAT Terminal أحد مكونات SSI الرئيسية ويتيح الاتصال المباشر بين اثنين من التشفير المطلق مع SSI (واجهة تسلسلية متزامنة). يتم دعم كل من أجهزة التشفير أحادية الدورة ومتعددة الدورات. يمكن استخدام طرف إمداد الطاقة EL91xx لتزويد المشفر بجهد 24 فولت ، و EL9505 لجهد تشغيل المشفر الاختياري 5 فولت.
يتم استخدام EL5021 EtherCAT Terminal للتوصيل المباشر لمسبار قياس أو مشفر بإخراج الجهد الجيبي التفاضلي 1 VPP. ترددات الإدخال بحد أقصى. يمكن تقييم 250 كيلو هرتز.
تعد EL5151 EtherCAT Terminal واجهة للتوصيل المباشر لمشفر تزايدي واحد (24 فولت HTL). يتوفر إدخال رقمي إضافي 24 فولت لتخزين أو منع حالة العداد. كبديل ، يمكن استخدام EL5151 كعداد لأعلى / لأسفل. يمكن توفير إمداد المشفر بجهد 24 فولت مباشرةً عبر نقاط التوصيل الطرفية.
EL5151-0090 EtherCAT Terminal عبارة عن واجهة للتوصيل المباشر لمشفر تزايدي واحد (24 فولت HTL). يتوفر إدخال رقمي إضافي 24 فولت لتخزين أو منع حالة العداد.
تتيح الواجهة التسلسلية EL6001 توصيل الأجهزة بواجهة RS232. ويتصل الجهاز المتصل بـ EL6001 EtherCAT Terminal بجهاز الأتمتة عبر قارنة التوصيل. تعمل قناة الاتصال النشطة بشكل مستقل عن نظام الناقل ذي المستوى الأعلى في وضع الازدواج الكامل بسرعة تصل إلى 115.2 كيلو بايت. تضمن واجهة RS232 مناعة عالية للتداخل من خلال الإشارات المعزولة كهربائيًا.
يوفر TwinCAT 3.1 خيارًا لإدارة تراخيص برامج TwinCAT عبر EtherCAT Terminal EL6070. يجسد EL6070 مفتاح ترخيص الأجهزة في نظام EtherCAT I / O المعياري. يتم نقل البيانات عبر EtherCAT.
تحتوي محطة الذاكرة EL6080 EtherCAT على 128 كيلو بايت من الذاكرة غير المتطايرة (NOVRAM). يمكن استخدام الجهاز لتخزين وقراءة المعلمات والوصفات. يمكن أيضًا استخدام جزء من الذاكرة للتخزين الدوري لبيانات الماكينة مثل عدادات ساعات التشغيل أو أرقام الإنتاج.