تدعم الوحدة الطرفية (الرئيسية) لوحدة التحكم EL6631 PROFINET RT وظيفة الوقت الفعلي الكاملة (RT) بالإضافة إلى إمكانيات التشخيص الشاملة. يتم دعم جميع الخدمات المتوافقة مع فئة المطابقة B. يمكن عرض ما يصل إلى 15 جهازًا من أجهزة PROFINET RT على EL6631.
تتيح الوحدة الطرفية لجهاز EL6631-0010 PROFINET RT (التابع) تبادلًا بسيطًا للبيانات بين EtherCAT و PROFINET RT. إنه جهاز في سلسلة EtherCAT ، والذي يمكن أن يتكون من ما يصل إلى 65535 جهازًا.
أوقات الدورة من 200 ميكرومتر ممكنة. PROFIBUS DP و PROFIBUS DP-V1 و PROFIBUS DP-V2 الرئيسي والعبد حتى 12 ميجابت / ثانية واجهات للمعلمات والتشخيصات القوية إدارة الأخطاء لكل مستخدم ناقل قابلة للتكوين بحرية. من الممكن قراءة تكوين الناقل وتعيين ملفات "GSD" تلقائيًا.
تعمل المحطة الطرفية التابعة لـ Interbus على تسهيل تبادل البيانات بين EtherCAT و Interbus. بالنسبة لكلا نظامي الناقل ، "المرايا" الطرفية تصل إلى 32 كلمة للإدخال وإخراج 32 كلمة إلى النظام الآخر المعني.
تعد EL6851 EtherCAT Terminal محطة رئيسية DMX وتتيح توصيل ما يصل إلى 32 جهازًا بدون مكرر. يمكن لمحطة DMX الرئيسية إرسال ما يصل إلى 512 بايت من البيانات (يمكن ضبط ذلك عبر الجهاز). عند 250 kbit / sa ، يكون الحد الأقصى لمعدل البيانات البالغ kHz 44 ممكنًا. واجهة RS485 في EL6851 معزولة كهربائياً وتضمن مناعة عالية من التداخل.
يكتسب طرف الإدخال الرقمي KL1012 إشارات التحكم الثنائية 24 فولت DC من مستوى العملية وينقلها ، في شكل معزول كهربائيًا ، إلى وحدة التشغيل الآلي ذات المستوى الأعلى. تحتوي محطة الحافلات على قناتين تشيران إلى حالة الإشارة بواسطة مصابيح LED.