وحدات التحكم في محطة الحافلات عبارة عن قارنات توصيل مع وظائف PLC مدمجة. تعمل وحدة التحكم في محطة الحافلات المدمجة BC5150 لـ CANopen على توسيع سلسلة وحدة التحكم الصغيرة Beckhoff بإصدار مُحسّن من حيث التكلفة في مبيت مضغوط. توفر وحدة التحكم CANopen الكشف التلقائي عن معدل البث بالباود حتى 1 Mbaud ومفتاحين لتحديد العنوان لتعيين العنوان.