يعد EL5002 EtherCAT Terminal أحد مكونات SSI الرئيسية ويتيح الاتصال المباشر بين اثنين من التشفير المطلق مع SSI (واجهة تسلسلية متزامنة). يتم دعم كل من أجهزة التشفير أحادية الدورة ومتعددة الدورات. يمكن استخدام طرف إمداد الطاقة EL91xx لتزويد المشفر بجهد 24 فولت ، و EL9505 لجهد تشغيل المشفر الاختياري 5 فولت.
يتم استخدام EL5021-0090 EtherCAT Terminal للتوصيل المباشر لمسبار قياس أو مشفر مع مخرج جهد تفاضلي جيبي 1 VPP. ترددات الإدخال بحد أقصى. يمكن تقييم 250 كيلو هرتز. يمكن أن تكون قراءة العداد الحالية صفرية (إعادة تعيين) أو تخزينها بشكل منفصل عبر المسار C الخاص بجهاز التشفير ، والذي يسمى أيضًا العلامة المرجعية.
تعد EL5101-0011 EtherCAT Terminal واجهة للتوصيل المباشر للمشفرات الإضافية ذات الإشارات التفاضلية (RS422). يقوم بمعالجة الإشارات للحصول على دقة أفضل لقيم الموقع وفقًا لمبدأ زيادة العينات. يمكن توفير إمداد المشفر 5 فولت و 24 فولت مباشرة عبر نقاط التوصيل الطرفية.
EL5151-0090 EtherCAT Terminal عبارة عن واجهة للتوصيل المباشر لمشفر تزايدي واحد (24 فولت HTL). يتوفر إدخال رقمي إضافي 24 فولت لتخزين أو منع حالة العداد.
يوفر TwinCAT 3.1 خيارًا لإدارة تراخيص برامج TwinCAT عبر EtherCAT Terminal EL6070. يجسد EL6070 مفتاح ترخيص الأجهزة في نظام EtherCAT I / O المعياري. يتم نقل البيانات عبر EtherCAT.