يتعامل طرف الإدخال التناظري EL3101 مع الإشارات في النطاق بين -10 و +10 فولت. ويتم ترقيم الجهد إلى دقة 16 بت ، ويتم نقله ، معزولًا كهربائيًا ، إلى جهاز التشغيل الآلي ذي المستوى الأعلى. تحتوي قنوات الإدخال الخاصة بمحطة EtherCAT على مدخلات تفاضلية وتمتلك إمكانات أرضية داخلية مشتركة. يشار إلى حالة إشارة محطة EtherCAT بواسطة الثنائيات الباعثة للضوء.
تعد EL5101-0010 EtherCAT Terminal واجهة للتوصيل المباشر للمشفرات الإضافية ذات الإشارات التفاضلية (RS422). مع أقصى تردد إدخال يصل إلى 5 ميجاهرتز ، فهو مناسب بشكل خاص للتطبيقات الديناميكية.
تعد EL5101-0011 EtherCAT Terminal واجهة للتوصيل المباشر للمشفرات الإضافية ذات الإشارات التفاضلية (RS422). يقوم بمعالجة الإشارات للحصول على دقة أفضل لقيم الموقع وفقًا لمبدأ زيادة العينات. يمكن توفير إمداد المشفر 5 فولت و 24 فولت مباشرة عبر نقاط التوصيل الطرفية.
يكتسب طرف الإدخال الرقمي KL1012 إشارات التحكم الثنائية 24 فولت DC من مستوى العملية وينقلها ، في شكل معزول كهربائيًا ، إلى وحدة التشغيل الآلي ذات المستوى الأعلى. تحتوي محطة الحافلات على قناتين تشيران إلى حالة الإشارة بواسطة مصابيح LED.