ب&ر 3EX450.76-1 وحدة تحكم ناقل رئيسي CANopen 2005، واجهة CAN معزولة كهربائيًا، سرعة نقل قصوى تبلغ 1 ميجابت/ثانية، بيانات إدخال قصوى تبلغ 3.5 كيلوبايت وبيانات إخراج قصوى تبلغ 3.5 كيلوبايت، واجهة تكوين RS232
ب&ر 3EX450.71-1 وحدة تحكم ناقل CANopen تابعة لعام 2005، واجهة CAN معزولة كهربائيًا، بحد أقصى 1 ميجا بود، بحد أقصى 32 PDO للإرسال و32 PDO للاستقبال، واجهة تكوين RS232