يتم استخدام EL5021-0090 EtherCAT Terminal للتوصيل المباشر لمسبار قياس أو مشفر مع مخرج جهد تفاضلي جيبي 1 VPP. ترددات الإدخال بحد أقصى. يمكن تقييم 250 كيلو هرتز. يمكن أن تكون قراءة العداد الحالية صفرية (إعادة تعيين) أو تخزينها بشكل منفصل عبر المسار C الخاص بجهاز التشفير ، والذي يسمى أيضًا العلامة المرجعية.
تعد EL5101-0011 EtherCAT Terminal واجهة للتوصيل المباشر للمشفرات الإضافية ذات الإشارات التفاضلية (RS422). يقوم بمعالجة الإشارات للحصول على دقة أفضل لقيم الموقع وفقًا لمبدأ زيادة العينات. يمكن توفير إمداد المشفر 5 فولت و 24 فولت مباشرة عبر نقاط التوصيل الطرفية.
EL5151-0090 EtherCAT Terminal عبارة عن واجهة للتوصيل المباشر لمشفر تزايدي واحد (24 فولت HTL). يتوفر إدخال رقمي إضافي 24 فولت لتخزين أو منع حالة العداد.
يوفر TwinCAT 3.1 خيارًا لإدارة تراخيص برامج TwinCAT عبر EtherCAT Terminal EL6070. يجسد EL6070 مفتاح ترخيص الأجهزة في نظام EtherCAT I / O المعياري. يتم نقل البيانات عبر EtherCAT.
تحتوي محطة الذاكرة EL6080 EtherCAT على 128 كيلو بايت من الذاكرة غير المتطايرة (NOVRAM). يمكن استخدام الجهاز لتخزين وقراءة المعلمات والوصفات. يمكن أيضًا استخدام جزء من الذاكرة للتخزين الدوري لبيانات الماكينة مثل عدادات ساعات التشغيل أو أرقام الإنتاج.
تتيح الوحدة الطرفية EL6224 IO-Link توصيل ما يصل إلى أربعة أجهزة IO-Link. يمكن أن تكون هذه مشغلات أو أجهزة استشعار أو مزيج من الاثنين. يتم استخدام اتصال من نقطة إلى نقطة بين الجهاز والجهاز.