بي آند آر 3DI450.60-9 وحدة إدخال رقمية 2005، 16 مدخلاً، 24 فولت تيار مستمر، 1.2 مللي ثانية أو 12 مللي ثانية، مغسلة أو مغسلة/مصدر، 4 مجموعات إدخال معزولة كهربائيًا، 4 مدخلات عداد، 100 كيلو هرتز
بي آند آر 3DO486.6 وحدة إخراج رقمية 2005، 32 مخرج ترانزستور 24 فولت تيار مستمر، 0.5 أمبير، مجموعتان إخراج معزولتان كهربائيًا، اطلب 2x كتلة طرفية TB718 بشكل منفصل