ب&ر 8V128M.00-2 محرك سيرفو ACOPOS، 3 × 400-480 فولت، 128 أمبير، 64 كيلو وات، مرشح خط متكامل، مقاومة كبح، وحدة إمداد طاقة ناقل تيار مستمر وقفل إعادة تشغيل إلكتروني آمن
ب&ر 3EX450.76-1 وحدة تحكم ناقل رئيسي CANopen 2005، واجهة CAN معزولة كهربائيًا، سرعة نقل قصوى تبلغ 1 ميجابت/ثانية، بيانات إدخال قصوى تبلغ 3.5 كيلوبايت وبيانات إخراج قصوى تبلغ 3.5 كيلوبايت، واجهة تكوين RS232