يعد EL5002 EtherCAT Terminal أحد مكونات SSI الرئيسية ويتيح الاتصال المباشر بين اثنين من التشفير المطلق مع SSI (واجهة تسلسلية متزامنة). يتم دعم كل من أجهزة التشفير أحادية الدورة ومتعددة الدورات. يمكن استخدام طرف إمداد الطاقة EL91xx لتزويد المشفر بجهد 24 فولت ، و EL9505 لجهد تشغيل المشفر الاختياري 5 فولت.
يتم استخدام EL5021 EtherCAT Terminal للتوصيل المباشر لمسبار قياس أو مشفر بإخراج الجهد الجيبي التفاضلي 1 VPP. ترددات الإدخال بحد أقصى. يمكن تقييم 250 كيلو هرتز.
يتم استخدام EL5021-0090 EtherCAT Terminal للتوصيل المباشر لمسبار قياس أو مشفر مع مخرج جهد تفاضلي جيبي 1 VPP. ترددات الإدخال بحد أقصى. يمكن تقييم 250 كيلو هرتز. يمكن أن تكون قراءة العداد الحالية صفرية (إعادة تعيين) أو تخزينها بشكل منفصل عبر المسار C الخاص بجهاز التشفير ، والذي يسمى أيضًا العلامة المرجعية.
تعد EL5101-0010 EtherCAT Terminal واجهة للتوصيل المباشر للمشفرات الإضافية ذات الإشارات التفاضلية (RS422). مع أقصى تردد إدخال يصل إلى 5 ميجاهرتز ، فهو مناسب بشكل خاص للتطبيقات الديناميكية.
تعد EL5101-0011 EtherCAT Terminal واجهة للتوصيل المباشر للمشفرات الإضافية ذات الإشارات التفاضلية (RS422). يقوم بمعالجة الإشارات للحصول على دقة أفضل لقيم الموقع وفقًا لمبدأ زيادة العينات. يمكن توفير إمداد المشفر 5 فولت و 24 فولت مباشرة عبر نقاط التوصيل الطرفية.
تعد EL5151 EtherCAT Terminal واجهة للتوصيل المباشر لمشفر تزايدي واحد (24 فولت HTL). يتوفر إدخال رقمي إضافي 24 فولت لتخزين أو منع حالة العداد. كبديل ، يمكن استخدام EL5151 كعداد لأعلى / لأسفل. يمكن توفير إمداد المشفر بجهد 24 فولت مباشرةً عبر نقاط التوصيل الطرفية.
تتيح الواجهة التسلسلية EL6001 توصيل الأجهزة بواجهة RS232. ويتصل الجهاز المتصل بـ EL6001 EtherCAT Terminal بجهاز الأتمتة عبر قارنة التوصيل. تعمل قناة الاتصال النشطة بشكل مستقل عن نظام الناقل ذي المستوى الأعلى في وضع الازدواج الكامل بسرعة تصل إلى 115.2 كيلو بايت. تضمن واجهة RS232 مناعة عالية للتداخل من خلال الإشارات المعزولة كهربائيًا.