يتعامل طرف الإدخال التناظري EL3602-0010 مع الإشارات في النطاق بين -75 ... + 75 مللي فولت. يتم ترقيم الجهد إلى دقة 24 بت ، ويتم نقله ، معزولًا كهربائيًا ، إلى جهاز التشغيل الآلي ذي المستوى الأعلى.
يولد طرف الخرج التناظري EL4102 إشارات في النطاق بين 0 و 10 فولت. يتم توفير الجهد إلى مستوى العملية بدقة 16 بت ويتم عزله كهربائيًا. تتمتع قنوات الإخراج الخاصة بـ EtherCAT Terminal بإمكانية أرضية مشتركة.
يولد طرف الخرج التناظري EL4102 إشارات في النطاق بين 0 و 10 فولت. يتم توفير الجهد إلى مستوى العملية بدقة 16 بت ويتم عزله كهربائيًا. تتمتع قنوات الإخراج الخاصة بـ EtherCAT Terminal بإمكانية أرضية مشتركة.
تولد محطة الخرج التناظرية EL4104 إشارات في النطاق بين 0 و 10 فولت. يتم تزويد الجهد إلى مستوى العملية بدقة 16 بت ويتم عزله كهربائيًا. تتمتع قنوات الإخراج الخاصة بـ EtherCAT Terminal بإمكانية أرضية مشتركة. تحتوي EL4104 على أربع قنوات. يشار إلى حالة إشارة محطة EtherCAT بواسطة الثنائيات الباعثة للضوء.
تولد محطة الخرج التناظرية EL4112-0010 إشارات خرج تناظرية في النطاق بين -10 و +10 مللي أمبير. يتم توفير الطاقة إلى مستوى العملية بدقة 16 بت ويتم عزلها كهربائيًا. تعد إمكانية التأريض لقنوات الإخراج لمحطة EtherCAT أمرًا شائعًا مع مزود التيار المستمر بجهد 24 فولت. يتم تشغيل مراحل الإخراج بواسطة مصدر التغذية 24 فولت. يشار إلى حالة إشارة محطات EtherCAT بواسطة الثنائيات الباعثة للضوء.
تعد EL5101-0010 EtherCAT Terminal واجهة للتوصيل المباشر للمشفرات الإضافية ذات الإشارات التفاضلية (RS422). مع أقصى تردد إدخال يصل إلى 5 ميجاهرتز ، فهو مناسب بشكل خاص للتطبيقات الديناميكية.
تعد EL5101-0011 EtherCAT Terminal واجهة للتوصيل المباشر للمشفرات الإضافية ذات الإشارات التفاضلية (RS422). يقوم بمعالجة الإشارات للحصول على دقة أفضل لقيم الموقع وفقًا لمبدأ زيادة العينات. يمكن توفير إمداد المشفر 5 فولت و 24 فولت مباشرة عبر نقاط التوصيل الطرفية.
تتيح الوحدة الطرفية لجهاز EL6631-0010 PROFINET RT (التابع) تبادلًا بسيطًا للبيانات بين EtherCAT و PROFINET RT. إنه جهاز في سلسلة EtherCAT ، والذي يمكن أن يتكون من ما يصل إلى 65535 جهازًا.
أوقات الدورة من 200 ميكرومتر ممكنة. PROFIBUS DP و PROFIBUS DP-V1 و PROFIBUS DP-V2 الرئيسي والعبد حتى 12 ميجابت / ثانية واجهات للمعلمات والتشخيصات القوية إدارة الأخطاء لكل مستخدم ناقل قابلة للتكوين بحرية. من الممكن قراءة تكوين الناقل وتعيين ملفات "GSD" تلقائيًا.
تعمل المحطة الطرفية التابعة لـ Interbus على تسهيل تبادل البيانات بين EtherCAT و Interbus. بالنسبة لكلا نظامي الناقل ، "المرايا" الطرفية تصل إلى 32 كلمة للإدخال وإخراج 32 كلمة إلى النظام الآخر المعني.