مقرن BK1150 EtherCAT هو الرابط بين بروتوكول EtherCAT على مستوى ناقل المجال ومحطات الحافلات. يقوم المقرن بتحويل البرقيات المارة من Ethernet 100BASE-TX إلى ناقل طرفي داخلي مستقل عن ناقل المجال.
تكتسب محطة الإدخال الرقمية KL1154 إشارات التحكم الثنائية 24 فولت من مستوى العملية وتنقلها ، في شكل معزول كهربائيًا ، إلى وحدة التشغيل الآلي ذات المستوى الأعلى. تحتوي محطة الحافلات على أربع قنوات تشير إلى حالة الإشارة عن طريق الثنائيات الباعثة للضوء.
CX9020 عبارة عن نظام تحكم إيثرنت مدمج وقابل للتركيب على سكة DIN مع وحدة المعالجة المركزية ARM Cortex ™ -A8 بسرعة 1 جيجاهرتز. تم دمج اتصال أنظمة الإدخال / الإخراج Beckhoff مباشرة في وحدة وحدة المعالجة المركزية.