تعد EL5001-0090 EtherCAT Terminal أحد مكونات SSI الرئيسية وتتيح الاتصال المباشر لجهاز تشفير مطلق مع SSI (واجهة تسلسلية متزامنة). يتم دعم كل من أجهزة التشفير أحادية الدورة ومتعددة الدورات. يمكن توفير إمداد المشفر بجهد 24 فولت مباشرةً عبر نقاط التوصيل الطرفية.
يتم استخدام EL5021-0090 EtherCAT Terminal للتوصيل المباشر لمسبار قياس أو مشفر مع مخرج جهد تفاضلي جيبي 1 VPP. ترددات الإدخال بحد أقصى. يمكن تقييم 250 كيلو هرتز. يمكن أن تكون قراءة العداد الحالية صفرية (إعادة تعيين) أو تخزينها بشكل منفصل عبر المسار C الخاص بجهاز التشفير ، والذي يسمى أيضًا العلامة المرجعية.
EL5151-0090 EtherCAT Terminal عبارة عن واجهة للتوصيل المباشر لمشفر تزايدي واحد (24 فولت HTL). يتوفر إدخال رقمي إضافي 24 فولت لتخزين أو منع حالة العداد.
تتيح الوحدة الطرفية EL6224 IO-Link توصيل ما يصل إلى أربعة أجهزة IO-Link. يمكن أن تكون هذه مشغلات أو أجهزة استشعار أو مزيج من الاثنين. يتم استخدام اتصال من نقطة إلى نقطة بين الجهاز والجهاز.