تعد EL5001-0090 EtherCAT Terminal أحد مكونات SSI الرئيسية وتتيح الاتصال المباشر لجهاز تشفير مطلق مع SSI (واجهة تسلسلية متزامنة). يتم دعم كل من أجهزة التشفير أحادية الدورة ومتعددة الدورات. يمكن توفير إمداد المشفر بجهد 24 فولت مباشرةً عبر نقاط التوصيل الطرفية.
تعد EL5101-0011 EtherCAT Terminal واجهة للتوصيل المباشر للمشفرات الإضافية ذات الإشارات التفاضلية (RS422). يقوم بمعالجة الإشارات للحصول على دقة أفضل لقيم الموقع وفقًا لمبدأ زيادة العينات. يمكن توفير إمداد المشفر 5 فولت و 24 فولت مباشرة عبر نقاط التوصيل الطرفية.